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多路RTSP流解碼

2019-12-24 16:20

????????RK3399/RK3328具有強大的視頻編解碼能力,Soc集成的硬件視頻編解碼器VPU,能同時處理多路視頻的編解碼,Soc集成的圖形加速引擎RGA, 可以高效地處理圖形縮放、旋轉、顏色空間轉換等操作。結合VPU和RGA,可以高效地實現視頻流的解碼和后處理,作為第三方應用處理的數據源。


調用API


????????Rockchip開發的mpp庫,提供了非常易于使用API,通過各種不同的控制項,可以適應多種不同場景的視頻編解碼應用。



硬件準備

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????????RK3399平臺:AIO-3399C主板 + 12路攝像頭


1577175760285749.jpg


????????RK3328平臺:RK3328行業主板 + 6路攝像頭


1577175800403548.jpg


運行Demo

?

????????Firefly在RK3399和RK3328 Ubuntu平臺上, 針對目前最常見的場景,提供了一個多路RTSP流解碼的Demo,Demo支持在RK3399平臺上, 同時解12路H264/H265 RTSP,測試流幀率為25fps,無丟幀,低延時,CPU占用率較低(基本只用于RTSP流接收和封包)。在RK3328平臺上,同時能解6路H264/H265 RTSP。


1577175922346646.jpg


運行過程

?

????????Demo中,MPP解碼->圖像后處理->顯示整個流程中,VPU和RGA都是直接訪問內存物理地址,整個過程零內存拷貝,效率很高。處理后的數據,通過libdrm接口,直接送往顯示接口輸出。

????????Demo對解碼后的圖像輸出數據,只做了顯示處理,如果在實際應用中需要對圖像做處理,可能會導致幀率下降。


演示效果

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運行時效果圖如下:


1577176165662008.png


實時幀率


實時幀率計算結果如下:

幀率.jpg

安裝方法


Demo運行在RK3399 或 RK3328 Ubuntu 18.04平臺上。

?

1. 確認系統中存在 /dev/rga 設備節點。 如果沒有此節點, 請參考wiki更新最新的固件。

2.?安裝:


????$?sudo?apt?update????
????$?sudo?apt?install?firefly-multi-rtsp


3.根據實際環境,修改配置文件。 參照下一節配置參數。

4. 運行:


????$?sudo?test_ff_rtsp_dec


5. 退出:


運行過程中,按Enter鍵,退出Demo, 由于退出時需要關閉多路rtsp流,所以退出時需要稍作等待。


配置參數

?

Demo中提供了一個配置文件config.json,用于配置demo的運行環境。

?

配置文件位于/etc/ff_rtsp_dec/config.json ,json格式。(注意不要在config.json中添加注釋,否則可能會導致json解析出錯)


主要配置項如下


基礎參數:


????"basepara"?:?{
????????"dri_path"?:?"/dev/dri/card0",??//不要修改
????????
????????"prefer_monitor_w"?:?1920,?
????????"prefer_monitor_h"?:?1080,
????????
????????"code_type"?:?"H265",?//rtsp流編碼類型,H264/H265
?????????"line_count"?:?12,??//rtsp流數量
?????????
?????????"output_w"?:?480,??//每一路解碼后的輸出size.
?????????"output_h"?:?360,
?????????
?????????"rotate"?:?0?//旋轉???未使用
?????????
?????????},


其中prefer_monitor_w 和 prefer_monitor_h是配置外接顯示設備的分辨率。

?

1. 配置外接顯示設備的分辨率,僅在顯示設備支持多種分辨率(如HDMI、DP等顯示器)時有效,如果顯示設備支持該分辨率,則將顯示設備設置為該分辨率。

?

2. LVDS, MIPI屏該配置無效(但仍需保留該配置項,只是配置值無效),因為LCD支持一種分辨率。

?

3. 配置此參數后,Demo將顯示設備設置為對應的分辨率,然后計算該分辨率是否能夠完整顯示所有路RTSP解碼后的輸出。如果不能顯示,應該減小rtsp流數量,或者減小輸出尺寸。


????line_h?=?prefer_monitor_w?/?output_w;?
????line_v?=?prefer_monitor_h?/?output_h;?
????line_h?*?line_v?<=?line_count


RTSP 參數


????"rtsp"?:?[
????????{
????????????"id"?:?0,?//id
????????????"url"?:?"rtsp://168.168.3.100:554/av_stream",???//url
????????????"usr"?:?"admin",?//username
????????????"pwd"?:?"firefly123",?//password
????????????"tcp"?:?false?//?Is?tcp?
?????????},
??????...
??????]


RTSP參數為一個數組,配置每一路rtsp流的參數。









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